本片故事發生在一個童話的豆子世界里，在很久以前，豆子們飽受蟲子的侵擾，后來一個叫羅漢豆的豆子勇敢的打敗了蟲子，并建立了豆豆城。大家都尊稱他為羅漢豆超人。從此有更多的豆子來到豆豆城尋求羅漢豆超人的保護。許多年以后豆豆城已經成了豆子的樂園，這里生活著各種各樣的豆子。四個來自不同地方的小豆子——黃豆咭咭、紅豆立立、綠豆小聰、黑豆黑強被父母送到豆豆城學習生活。四個小豆子都性格鮮明，各有不同。比如說黃豆是個勇敢的小家伙，不過他也容易沖動，是個典型的冒失鬼。紅豆善良可愛，但有時過于嬌氣。綠豆聰明好學，是個小發明家，但過于膽小。黑豆憨厚，有些笨笨的，理解能力差。四個小豆子在去往豆豆城的路上相識并成為好朋友。同時他們在路上也遇見了饑腸轆轤的鐵甲蟲爆頭帶著兩手下——瞌睡蟲阿呆和跟屁蟲皮仔。三只蟲子正計劃前往豆豆城抓豆子，正好碰見了四個涉世未深的小豆子。蟲子欺騙小豆子自稱是豆子的好朋友，準備把小豆子引進陷阱抓起來。另外一邊豆豆城里的藍豆老師奉市長的命令前來迎接四個小豆子，藍豆老師出手救出了落入蟲子陷阱的豆子......